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發(fā)布時(shí)間:2021-11-11
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激波精度靶光斑實(shí)驗通常使用機載激光器發(fā)射激光,瞄準移動(dòng)目標進(jìn)行照射。 激光制導武器瞄準車(chē)載移動(dòng)目標時(shí),需要測量光斑相對于目標板中心位置的偏差以及光斑的時(shí)序編碼格式。
通過(guò)草地環(huán)境實(shí)驗發(fā)現,在強光環(huán)境下,由于草地的強烈反射,系統跟蹤的目標目標與草地和天空背景的灰度對比度較低。 因此,傳統的灰度分析方法不能有效地提取跟蹤目標。 同時(shí),通過(guò)實(shí)驗數據發(fā)現,由于實(shí)驗過(guò)程中大氣湍流,目標圖像的邊緣在幀間劇烈抖動(dòng)變形,邊緣更加模糊。
由于目標板的灰度與背景的灰度基本一致,因此無(wú)法使用灰度特征跟蹤方法來(lái)跟蹤目標。 圖像的邊緣反映了目標板與背景之間的階躍變化,包含了場(chǎng)景中有價(jià)值的邊界信息,是圖像分析的重要依據。 從實(shí)驗采集的圖像中,我們注意到目標板是一個(gè)正方形,由水平線(xiàn)和垂直線(xiàn)組成。 為了能夠穩定地跟蹤目標板上的目標,我們需要對目標板圖形進(jìn)行高亮和提取。 因此,根據目標的特點(diǎn),分別使用水平邊緣提取濾波器和垂直邊緣提取濾波器。 為了滿(mǎn)足快速實(shí)時(shí)的圖像處理,其計算方法必須簡(jiǎn)單實(shí)用。 這里我們使用了下面兩個(gè)濾波器,不僅可以突出水平和垂直線(xiàn),而且算法可以平滑噪聲,具有抑制噪聲的能力。
昆山九毫米電子科技有限公司:15509185757,20年來(lái),專(zhuān)注于報靶設備,自動(dòng)報靶系統,以激波精度靶為主要報靶方式,主要應用于起倒靶,移動(dòng)靶,靶機設備,射擊靶標,精度靶等各類(lèi)型自動(dòng)報靶系統。